四轮转向的农业机器人平台开源了

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11 月 6 日提交的 Agibot 是面向农业机器人研究与教学的开源模块化平台,采用四轮独立转向驱动,支持可换算力与分布式嵌入式控制,田间验证中在不同光照与土壤条件下跑通了行间导航、行间转移、目标识别与播种等任务。

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