11 月 9 日提交的 PCTac 是开源力致变色光子晶体触觉指尖，受压时颜色随之变化，直接把局部压力变成可读的颜色场，并集成进扩散策略做闭环操作，在 90 次真实操作试验中成功率达 75.6%，明显高于纯视觉方案的 32.2%。
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智梦
很好的开源项目