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Natura-1Nature Will
机器人模型

Natura-1

Natura-1 是 Nature Will 的首个通用物理世界基础模型:500 亿参数 MoE 架构,预训练于超过一百万小时人类自我中心经验,结合少量机器人数据后训练,可在 100 毫秒控制环内驱动...

RoboHive
仿真与训练

RoboHive

RoboHive 是基于 MuJoCo 的统一机器人学习仿真框架,以 OpenAI Gym API 提供手部灵巧操作、机械臂操作、肌肉骨骼控制和多任务等环境套件,兼容 Stable Baselines...

Cosmos PolicyNVIDIA
机器人模型

Cosmos Policy

把视频世界模型微调为视觉运动策略,同时预测动作、未来状态和价值。

V-JEPA 2Meta
世界模型

V-JEPA 2

在潜在特征空间预测视频,并用于动作理解与机器人规划的世界模型系列。

Isaac LabNVIDIA
仿真与训练

Isaac Lab

基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。

Nav2
感知与控制

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ROS 2 机器人导航框架与系统。

UniVLA
机器人模型

UniVLA

从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。

SmolVLAHugging Face
机器人模型

SmolVLA

面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。

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