3D打印
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了。又一个3D打印开源项目来了，这个项目比较简单，上…
智梦 · 人工智能与机器人前沿资讯
ASPIRE框架让大模型写机器人控制代码，换模型后成功率从15%升至99%
ASPIRE让大语言模型编写机器人控制代码并复用已验证修复；换用Claude Opus 5.5后，10项任务成功率从15%升至99%。
2025 年论文：颗粒铠甲液体机器人挤过缝隙运物
2025 年 3 月发表于《科学进展》的 PB 颗粒铠甲液体机器人：水核外包覆超疏水颗粒，声辐射力驱动，分裂汇合后吞入玻璃珠运走并释放。
四川具身机器人完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资，量产基地年底前投产
四川具身人形机器人科技有限公司完成超 1 亿元 Pre-A 轮融资，德阳凯州新城量产基地计划 2026 年底前投产，产能分阶段扩至万台级。
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大模型走进机器人控制：双臂自主装配零错误，具身成功率升至 45.3%
大模型走进机器人控制：两起自述案例中，两台机械臂连续 1.5 小时自主装配客户电子产品、零错误；具身研究纠正一次参数后，平均成功率从 32.0% 升至 45.3%。
智梦
机器鸭足球模拟器开源，在浏览器里直接玩 2v2 对战
MicroDuck 机器鸭做成可在浏览器直接游玩的 2v2 足球模拟器，物理仿真跑在 MuJoCo 里，关节动作由 ONNX 策略驱动，项目已在 GitHub 开源。
智梦
产业链联合探索 Agent Computer 新物种
后摩智能联合腾讯混元、商汤科技、面壁智能等企业发起 Agent Computer 端侧智能共创计划，并开源已适配三大主流 CPU 架构的 AI 生态软件。
智梦
AI全球最值钱的现代机器人公司
（表格翻译自网络，不代表网站观点） 整体来看，Figure AI的私人估值明显领先。 彩虹机器人是这六家公司中目前唯一已经正式挂牌交易、能够计算实时市值的企业。 宇树科技已进入发行阶段，距离…
3D打印激光雷达+树莓派+3D打印，全开源的扫地机器人来了，还要接OpenClaw？未发布已火爆！
这年头扫地机器人遍地都是，其中带激光雷达、摄像头的比较智能。但是价格却高居不下，摄像头上传影像到云端，导致隐私泄露，另外过了质保期维修困难。这些对极客们来说实在不能忍，于是发起了…
3D打印可爱的开源四足机器人miniKame，打招呼俯卧撑跳舞不在话下
太可爱了，这是一只开源3D打印四足机器人 可以做出打招呼、俯卧撑、步行、转弯、跳舞等动作 基于ESP8266开发板，具有8自由度 如果能接入当前大热的AI大模型，秒变智能机器人，那简直不要太酷了…
Nature Will机器人模型
Natura-1
Natura-1 是 Nature Will 的首个通用物理世界基础模型：500 亿参数 MoE 架构，预训练于超过一百万小时人类自我中心经验，结合少量机器人数据后训练，可在 100 毫秒控制环内驱动...
仿真与训练
RoboHive
RoboHive 是基于 MuJoCo 的统一机器人学习仿真框架，以 OpenAI Gym API 提供手部灵巧操作、机械臂操作、肌肉骨骼控制和多任务等环境套件，兼容 Stable Baselines...
NVIDIA机器人模型
Cosmos Policy
把视频世界模型微调为视觉运动策略，同时预测动作、未来状态和价值。
Meta世界模型
V-JEPA 2
在潜在特征空间预测视频，并用于动作理解与机器人规划的世界模型系列。
NVIDIA仿真与训练
Isaac Lab
基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。
感知与控制
Nav2
ROS 2 机器人导航框架与系统。
机器人模型
UniVLA
从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。
Hugging Face机器人模型
SmolVLA
面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。
