AI
全球最值钱的现代机器人公司
（表格翻译自网络，不代表网站观点） 整体来看，Figure AI的私人估值明显领先。 彩虹机器人是这六家公司中目前唯一已经正式挂牌交易、能够计算实时市值的企业。 宇树科技…
智梦 · 人工智能与机器人前沿资讯
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机器人动手前先在脑子里预演一遍，世界模型给VLA装上想象力
一篇新论文给机器人加上“世界模型”，动手前先预演未来。对比发现2D语义表征最稳，解耦设计对预训练VLA更友好，真机成功率从45%提到73.8%。
智梦
3D打印激光雷达+树莓派+3D打印，全开源的扫地机器人来了，还要接OpenClaw？未发布已火爆！
这年头扫地机器人遍地都是，其中带激光雷达、摄像头的比较智能。但是价格却高居不下，摄像头上传影像到云端，导致隐私泄露，另外过了质保期维修困难。这些对极客们来说实在不能忍，于是发起了…
3D打印可爱的开源四足机器人miniKame，打招呼俯卧撑跳舞不在话下
太可爱了，这是一只开源3D打印四足机器人 可以做出打招呼、俯卧撑、步行、转弯、跳舞等动作 基于ESP8266开发板，具有8自由度 如果能接入当前大热的AI大模型，秒变智能机器人，那简直不要太酷了…
具身智能低成本全开源机器人XLeRobot，体验具身智能全套不到4千
没电了？插上插头饱餐一顿！ 不开心？逗下猫主子瞬间开心！ 打开冰箱拿个冷饮、擦桌子、打扫房间 这只家务机器人全面开源了，成本不到4千，因为它的结构非常简单，两只3D打印机械手、一架简易…
Nature Will机器人模型
Natura-1
Natura-1 是 Nature Will 的首个通用物理世界基础模型：500 亿参数 MoE 架构，预训练于超过一百万小时人类自我中心经验，结合少量机器人数据后训练，可在 100 毫秒控制环内驱动...
仿真与训练
RoboHive
RoboHive 是基于 MuJoCo 的统一机器人学习仿真框架，以 OpenAI Gym API 提供手部灵巧操作、机械臂操作、肌肉骨骼控制和多任务等环境套件，兼容 Stable Baselines...
NVIDIA机器人模型
Cosmos Policy
把视频世界模型微调为视觉运动策略，同时预测动作、未来状态和价值。
Meta世界模型
V-JEPA 2
在潜在特征空间预测视频，并用于动作理解与机器人规划的世界模型系列。
NVIDIA仿真与训练
Isaac Lab
基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。
感知与控制
Nav2
ROS 2 机器人导航框架与系统。
机器人模型
UniVLA
从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。
Hugging Face机器人模型
SmolVLA
面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。
