3D打印
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了。又一个3D打印开源项目来了，这个项目比较简单，上…
智梦 · 人工智能与机器人前沿资讯
800 美元开源房间级机器人：四电机吊线覆盖整个房间
Neufangled 的 Stringman 用四台电机把夹持器挂在天花板吊线上，覆盖整个房间，平均负载 1.9 公斤，售价 795 美元，机械、电路与软件全部开源。
MESA 发布机器人操作泛化评测框架：最强模型仅 52%
MESA 评测框架用五个套件拆解机器人操作泛化：空间布局、物体实例、物体类别与子任务组合，最强模型在单臂与双臂基准上成功率仅 52% 与 49%。
Kimi K3.1 Pro 权重放出：2.8T 参数，百万上下文
Moonshot 放出 Kimi K3.1 Pro 权重：2.8T 参数 MoE 架构，原生多模态 Agent 模型，上下文约 104 万 token，权重已上架 Hugging Face。
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硕士生开源眼镜手势遥控：MediaPipe 识别，ESP32 无线驱动机械臂
硕士生 Romil Modi 开源眼镜手势遥控机械臂：MediaPipe 识别、ESP32 无线驱动，固件与硬件清单 MIT 协议可复现。
智梦
开源机器鸭 Microduck 预购 24 小时卖出超 260 万美元
Pollen 开源机器鸭 Microduck 预购 24 小时卖出超 260 万美元；柏林 GTC 与黄仁勋同台后，离官方目标又近一步。
智梦
AI全球最值钱的现代机器人公司
（表格翻译自网络，不代表网站观点） 整体来看，Figure AI的私人估值明显领先。 彩虹机器人是这六家公司中目前唯一已经正式挂牌交易、能够计算实时市值的企业。 宇树科技已进入发行阶段，距离…
3D打印激光雷达+树莓派+3D打印，全开源的扫地机器人来了，还要接OpenClaw？未发布已火爆！
这年头扫地机器人遍地都是，其中带激光雷达、摄像头的比较智能。但是价格却高居不下，摄像头上传影像到云端，导致隐私泄露，另外过了质保期维修困难。这些对极客们来说实在不能忍，于是发起了…
3D打印可爱的开源四足机器人miniKame，打招呼俯卧撑跳舞不在话下
太可爱了，这是一只开源3D打印四足机器人 可以做出打招呼、俯卧撑、步行、转弯、跳舞等动作 基于ESP8266开发板，具有8自由度 如果能接入当前大热的AI大模型，秒变智能机器人，那简直不要太酷了…
世界模型
JST-2
JST-2 是 Viggle 的物理原生世界基础模型，将场景、角色和运动统一到共享的 3D 世界中，以交互速度生成和扩展 3D 场景。
Nature Will机器人模型
Natura-1
Natura-1 是 Nature Will 的首个通用物理世界基础模型：500 亿参数 MoE 架构，预训练于超过一百万小时人类自我中心经验，结合少量机器人数据后训练，可在 100 毫秒控制环内驱动...
仿真与训练
RoboHive
RoboHive 是基于 MuJoCo 的统一机器人学习仿真框架，以 OpenAI Gym API 提供手部灵巧操作、机械臂操作、肌肉骨骼控制和多任务等环境套件，兼容 Stable Baselines...
NVIDIA机器人模型
Cosmos Policy
把视频世界模型微调为视觉运动策略，同时预测动作、未来状态和价值。
Meta世界模型
V-JEPA 2
在潜在特征空间预测视频，并用于动作理解与机器人规划的世界模型系列。
NVIDIA仿真与训练
Isaac Lab
基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。
感知与控制
Nav2
ROS 2 机器人导航框架与系统。
机器人模型
UniVLA
从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。
