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Natura-1 让机器人告别固定动作时代

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Nature Will 公布 Natura-1,一个 500 亿参数的机器人手部控制基础模型,能把语言模型指令转成物理动作,让机器人告别固定动作时代。

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模型、世界模型与让机器人行动起来的技术查看全部
Cosmos PolicyNVIDIA
机器人模型

Cosmos Policy

把视频世界模型微调为视觉运动策略,同时预测动作、未来状态和价值。

V-JEPA 2Meta
世界模型

V-JEPA 2

在潜在特征空间预测视频,并用于动作理解与机器人规划的世界模型系列。

Isaac LabNVIDIA
仿真与训练

Isaac Lab

基于 Isaac Sim 的机器人学习与仿真框架。

Nav2
感知与控制

Nav2

ROS 2 机器人导航框架与系统。

UniVLA
机器人模型

UniVLA

从跨形态视频学习任务相关潜在动作的视觉语言动作模型。

SmolVLAHugging Face
机器人模型

SmolVLA

面向较低算力机器人研究、与 LeRobot 工具链集成的紧凑 VLA 模型。

OpenVLA
机器人模型

OpenVLA

将相机图像和语言指令转成机器人动作的开放视觉语言动作模型。

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