激光雷达+树莓派+3D打印，全开源的扫地机器人来了，还要接OpenClaw？未发布已火爆！

这年头扫地机器人遍地都是，其中带激光雷达、摄像头的比较智能。但是价格却高居不下，摄像头上传影像到云端，导致隐私泄露，另外过了质保期维修困难。这些对极客们来说实在不能忍，于是发起了一个完全本地化的全开源扫地机器人 oomwoo，目前还在筹备中，还没正式发布，但是已经在 GitHub 上拿到 2 千 Star。

开源地址是：

https://github.com/makerspet/oomwoo

项目扬言坚决不用摄像头，只用 2D LiDAR 激光雷达，使用树莓派 5 当主控，运行主流的 ROS2，电机和传感器驱动则使用 ESP32，再使用 3D 打印零件。

从硬件、固件到软件全部从零开源，主打完全本地化、无锁定、可维修的家电级品质开源项目。https://wxa.wxs.qq.com/tmpl/pu/base_tmpl.html

项目的初衷很简单，需要一个彻底保证隐私安全、可以自己维修的扫地机器人，未来还想要为这款机器人开发一款应用商店，可以定制各种应用，甚至是与 AI 结合，例如装上个 leRobot 机械臂，再挂上个 OpenClaw 来实现自主控制，成为创客实验神器。

该项目刚刚于 2026 年 6 月发起，目前正在 RFC（征求意见与设计验证）阶段。正在进行 3D 打印底盘设计、ROS 2 Gazebo 物理仿真环境搭建，以及基于 LiDAR 的手动 SLAM 建图。

而第一版经过验证的物料清单将在 7 月中旬发布，预计硬件成本在 100~200 美元（不包括树莓派）。

外观预览图

智梦紧密关注这个项目，会在正式发布后第一时间通知各位。

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