Appendix41 今日开源 AS2 Track Harness，把宇树 AS2 四足机器人的导航分成快慢两层：VLX-Go 在机载 Jetson AGX Orin 上约 8 Hz 生成行走路径，DeepSeek 每项任务只规划一次路线；安全门控执行器把两层融合，每 20 毫秒按当前位姿重新表达路线。
正文完
搜索
最新文章
10厘米相扑机器人出战
开源迷你相扑机器人 Dummy 亮相，机身仅 100 毫米见方、高 43.25 毫米，专为 Techno Ro...
说句话机械臂自己干活
新开源的语言引导机械臂操作仿真基于 MuJoCo 与 robosuite，Franka 机械臂按自然语言指令完...
Hebbian 开源机器人智能体框架 RUA
Hebbian Robotics 今日开源机器人智能体框架 RUA，把目标、相机画面与机器人工具交给大模型，由...
说人话就能指挥机器人
AIFlow Labs 今日在 GitHub 公开 IMPERA 项目：用户用自然语言下达任务，一组 AI a...
四足机器人边走边想
Appendix41 今日开源 AS2 Track Harness，把宇树 AS2 四足机器人的导航分成快慢两...
热门文章
3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！
最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了...
高德发布λ0全身基座模型
高德昨日正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0，由高德与阿里 ATH 事业群共同研发。机器人仅依靠人...
爱芯元智发布AX8860芯片，单芯片算力达256 TOPS
爱芯元智推出AX8860系列芯片，单芯片算力达256 TOPS，四芯级联显存池可支撑2840亿参数模型。
RP1的开源还没兑现完
RP1 的开源进展尚未兑现完整承诺，其仓库截至 10 月 14 日列出的仍是演示材料，而非完整工程栈与配套代码...
格物通智提出世界模型加物理自进化体系，造有手感的机器人大脑
格物通智提出世界模型加物理自进化体系，让机器人从可见动作推断接触与受力，造有手感的大脑。
最新评论
智梦
很好的开源项目