英伟达的 RoboDojo 现已上线 Isaac Lab-Arena，把精密插入、折叠、工具使用与多步骤操作等高难度双臂任务带进可扩展的仿真评估，让复杂机器人操作可以在仿真环境中大规模测试，为双臂策略提供统一的评测基准。
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英伟达上线双臂机器人评测
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智梦
很好的开源项目