英伟达把 Cosmos 世界基础模型改造成实时交互式世界仿真,可根据动作与场景控制流式生成视觉观测,既预测动作的视觉后果,也从外部模拟器维护的物理状态生成观测,用于具身智能体与自动驾驶的训练评估,代码与模型权重已公开。
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英伟达把 Cosmos 世界基础模型改造成实时交互式世界仿真,可根据动作与场景控制流式生成视觉观测,既预测动作的视觉后果,也从外部模拟器维护的物理状态生成观测,用于具身智能体与自动驾驶的训练评估,代码与模型权重已公开。