英伟达团队发布 cuRoboV2-Fast，用 B 样条轨迹优化在 GPU 上加速机械臂运动规划，兼顾碰撞、负载与力矩限制；带 3 公斤负载时，在 RTX 5090 上平均规划时间仅 4.4 毫秒，比上一代快 14.7 倍。
正文完
机械臂规划快至4.4毫秒
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智梦
很好的开源项目