开源项目 Bolt RT 提供一套 C++ 策略循环，让 MuJoCo 仿真与真实机器人共用同一接口，切换时只需改 –backend 参数，不过其 Unitree G1 与 RoboParty RP1 后端目前只通过 –validate 校验，尚未在真实硬件上运行。
正文完
Bolt RT 开源：仿真与真机共用同一策略接口
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智梦
很好的开源项目