Jev-AD 把用概率回答预设问题的决策模型 Jev，与预判未来两秒邻近车辆动向的语言世界模型配对；模拟高速并道中碰撞率从 26.0% 降至 2.4%，在 500 个真实交通回放片段中，加入预判后碰撞率从 48.2% 降至 2.8%。
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预判两秒让撞车率大降
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智梦
很好的开源项目