一项基于 Astra 权重编辑方法的测试显示，π0.5 在 92 个未见过片段上的成功数从 28 个升至 82 个，改动只涉及 36 亿个参数中的 4 个，说明微量权重调整也能大幅提升机器人操作成功率，为机器人模型的高效微调提供了新思路。
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智梦
很好的开源项目