想让机器人知道自己碰到了什么，不一定非要加装触觉传感器：关节实际位置偏离指令的瞬间，编码器捕捉到的偏差本身就是接触信号。腿式与人形机器人已把这套信号用在盲走上，KAIST 的 Humanoid v0.7 仅凭本体感受便能在不平地形行走。
正文完
关节偏离指令，本身就是接触信号
评论（没有评论）
搜索
最新文章
Inception 发布扩散式大模型 Mercury 3，自称每秒 1,068 token
Inception 发布扩散式大模型 Mercury 3，自称推理速度达每秒 1,068 token、上下文 ...
工信部：截至6月底国内人形机器人产量已超4万台
工信部在 10 月 19 日的发布会上披露，截至今年 6 月底，国内人形机器人已累计生产超过 4 万台。为加速...
开源项目：让宇树 G1 在展厅里自己走、自己讲
一套刚开源的系统让宇树 G1 自己建图、规划路线、绕开障碍物，走到展品前停下来讲解。仓库刚创建、实机测试未完成，更像一份能跑起来的工程起点。
少年一夜之间重新设计一台机器人
一名青少年只用一个晚上的时间，把一台机器人从头到尾重新设计了一遍。这份密集的工程输出引发了不小的讨论：快速迭代...
人形机器人用刀切黄瓜
正在走红的一段视频里，一只人形机器人在活动现场一手扶住黄瓜、一手握刀，动作迟疑、下刀犹豫，最早流出的版本播放量...
热门文章
维他动力拟获3亿元增资
维他动力拟获 3 亿元增资，关联投资方是拟新设的公司，由江特电机董事长王新控制，公告披露的未经审计合并口径显示...
NatureWill 发布 500 亿参数物理世界模型 Natura-1
NatureWill 发布 Natura-1，称其是为物理世界打造的首个通用基础模型，500 亿参数 MoE，能零样本把自然语言指令变成灵巧手行动。
机器人比拼干活能力，具身智能加快进厂
在龙旗科技南昌工厂，智元精灵 G2 连续 6 天并线直播，精密上下料成功率达 99.99%，节卡 Kargo1...
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频
HiDream vivago R1 全球上线，端到端一次产出完整视频，单次工作流最长可产出 5 分钟的完整视频...
智元拿下全球人形机器人出货量第一，上半年份额约35%
IDC数据：2026上半年智元以约35%份额拿下全球人形机器人出货第一，创始人彭志辉出自华为“天才少年”计划。
最新评论
智梦
很好的开源项目