一段演示把机器人装配的感知砍到了只剩关节位置读数。紧密间隙的零件装配就靠这些本体感觉信号完成，全程没有摄像头和触觉传感器，证明高精度装配未必依赖视觉与触觉硬件，本体反馈本身就能支撑紧密配合的插装任务。
正文完
机器人仅凭本体感觉装配
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智梦
很好的开源项目