解耦实验中，Just Action Model 在 LIBERO 与 LIBERO-Plus 上优于匹配的 FastWAM 与 ImageWAM 对应版本；该模型只用动作损失和远见损失训练，未引入额外的世界建模模块，实验结果来自同一解耦框架下的对照比较。
正文完
解耦实验：纯动作模型胜世界动作模型
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智梦
很好的开源项目