开源项目 Clearance 用普通 iPhone 扫描真实房间，在购买机器人之前判定轮式配送机器人和室内 AMR 能否在该场地实际工作，并给出通过、需调整或不通过三档结论，同时附带产生结论的规则依据。
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智梦
很好的开源项目