Latent Projection 论文指出，潜在世界模型规划时防坍缩正则会把无信号方向推成标准高斯，噪声与信号混在同一距离度量中。该方法多拟合一个带约束的动力学矩阵，将代价压进最可靠的 k 维子空间，在 TwoRoom 和 PointMaze 上最高提升成功率 54.7 个百分点。
正文完
潜在投影把世界模型规划代价压进最可靠的子空间
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智梦
很好的开源项目