10 月 20 日公开的基准 RoboCasa-Shift 不再只看 VLA 策略的总成功率，而是逐阶段定位家务长任务中首次失败的子目标。对 NVIDIA GR00T N1.5 的评测交出反直觉数字：某相机扰动下总成功率变化为零，80 对配对实验中却有 8 对结局翻转。
正文完
RoboCasa-Shift：总成功率不变背后 8 对实验结局翻转
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智梦
很好的开源项目