Yuxuan Kuang 等人在 10 月 20 日公开预印本，提出 AdaDex，用一个共享策略在动作追踪和泛化两类环境中同时训练多指灵巧手。每个技能仅需几秒钟的人手 - 物体轨迹，就能学出抛接等动态灵巧操作。
正文完
AdaDex 让多指灵巧手兼顾自然动作与泛化
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智梦
很好的开源项目