面向 WHEELTEC R550PLUS 三全向轮机器人的故障诊断平台已开源：ROS 控制与数据采集、React Web 控制台、Electron 桌面监控与 ONNX 推理接成统一入口，MIT 协议公开；作者说明本轮仅整理文档与代码入口，未新增实车测试结论。
正文完
机器人故障诊断平台开源
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智梦
很好的开源项目