RoboCasa 对话控制插件在 GitHub 发布 1.0 版本：可在 DeepSeek Harness 里用对话指挥 RoboCasa 厨房仿真，机械臂把台面上的胡萝卜送到水槽上方投放；直接伺服走不通时，系统会自动改用 RRT-Connect 规划无碰撞绕行路径。
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智梦
很好的开源项目