Physical Intelligence 联合创始人 Chelsea Finn 把 2026 年春季《CS224R：深度强化学习》的讲座幻灯片与作业免费放到了课程官网上，内容从模仿学习、策略梯度、Q-learning 讲到离线强化学习与奖励学习，并以机器人、视觉导航与控制为例。
正文完
斯坦福深度强化学习课免费
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智梦
很好的开源项目