RP1 的开源进展尚未兑现完整承诺，其仓库截至 10 月 14 日列出的仍是演示材料，而非完整工程栈与配套代码；该人形机器人在 IROS 的“Kick Me”演示中被推、被踢后仍能调整姿态恢复平衡，展现了平衡控制能力。
正文完
RP1的开源还没兑现完
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智梦
很好的开源项目