3D打印全开源台灯机器人Norma-core lamp来了！

最近台灯进化成机器人的动态比较频繁哈，先是苹果在密集研究相关技术，然后各路大神轮番出马，经过我分析的就有几个了。又一个 3D 打印开源项目来了，这个项目比较简单，上手难度低很多，比较值得复刻。

废话不多说，开源地址：

https://github.com/norma-core/norma-core/tree/main/hardware/lamp

这是 Norma-core 机械臂的衍生项目，它分为两个版本，基础版和 LED 版。

基础版可以通过 USB 控制，LED 版在新增了 ESP32-CAM 控制，还加上了 LED 灯带、降压模块，成本略高一些。

它拥有 5 个自由度，分别是：底座、肩部、肘部、腕部以及头部。这 5 个关节全部由同一个 12V 总线舵机——ST3215 驱动（目前某淘 50~100 不定）。

打印件一共是 17 个，基本都可以使用 3D 打印，不像有些所谓开源项目，使用了 CNC 加工件，这个对普通 DIY 人士太不友好了。项目还集成了 WEB 控制页，也支持 REST API 控制，这个对于后面接入 AI 智能体控制太方便了，准备接入我自己开发中的个人智能体！

首次需要 USB 烧录固件，后续就可以通过 OTA 升级了。

AI 时代应该是 DIYer 们最好的时代，因为很多问题都可以让 AI 解决，例如设计、开发、调试，都可以让 AI 全部接管了。

毕竟“氛围创造”就是以后的趋势，你只需要专注造物。