英国硕士生 Romil Modi 公开硕士论文配套项目：眼镜摄像头以第一视角采集画面，Raspberry Pi 5 运行 MediaPipe 实时识别手势；手势指令经 UDP 无线发给 ESP32，再经 PCA9685 驱动六舵机机械臂，五帧连续确认门限抑制抖动。固件与硬件物料清单以 MIT 协议开源，可手动复现。
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智梦
很好的开源项目