开源项目 HEXA 把手机变成 SO-101 机械臂的遥控器：拿起手机在空中移动，机械臂便实时跟随，录下的动作可存为 LeRobot 数据集直接用于训练机器人策略；项目支持安卓与 iPhone，MIT 协议开源，并内置模拟器可先行练习。
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手机遥控机械臂开源
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手机遥控机械臂开源
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智梦
很好的开源项目