ROS 2 中文实战手册已在 GitHub 开源，采用每节只给一个最小可跑通例子的写法，命令照着复制就能直接运行。目前真正跑通的只有环境安装和小海龟两节，其余章节仍在编写或规划中，适合刚接触 ROS 2 的中文开发者边做边学。
正文完
ROS 2中文实战手册开源
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智梦
很好的开源项目