一台轨道螺栓机器人据称能够自主定位紧固件位置，在 6 至 7 秒内以亚毫米级精度完成拧紧作业。视觉系统与力控制的结合，使它可以在夜班、弯道以及恶劣天气等条件复杂的环境下持续作业，为轨道紧固件的自动化拧紧提供了一种新的作业方式。
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轨道螺栓机器人6至7秒拧紧紧固件
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轨道螺栓机器人6至7秒拧紧紧固件
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智梦
很好的开源项目