四位研究者开源接触操作评测基准 ContactBench 1.0，把日常生活中接触丰富的机器人操作变成跨实验室可复现的考题，配套可 3D 打印的物体资产与仿真模型。在首批 6 个基准任务的实测中，纯视觉策略感知不到接触事件，视觉 - 触觉策略也未带来实质性能提升。
正文完
开源基准 ContactBench 1.0：给机器人接触丰富的日常操作出考卷
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智梦
很好的开源项目