开源项目 uwb-localisation 为桌面小型旋转机器人提供实时超宽带定位：3 个锚点与 1 个标签测距，经逐锚点校准与卡尔曼跟踪后在浏览器中实时显示位置；1 米布局下 9 个静止位置的误差均方根在 1.55 至 6.79 厘米之间，移动测试中 78.32% 的帧有显示位置。
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智梦
很好的开源项目