开源项目让两部手机各遥控一条 SO-101 机械臂与夹爪：每部手机运行 HEBI Mobile I/O，经树莓派 5 连接对应手臂，无需实体主臂；双臂各有独立通道与仪表盘，可分别暂停、复位，手机平移按约一半比例映射为末端移动。
正文完
两部手机同时遥控两条机械臂
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智梦
很好的开源项目