苹果发布全身运动控制系统 HALO，让宇树 G1 掌握坐椅、侧身穿过半开的门、在桌下蹲伏通过和推动箱子等动作。系统在从未见过真实家居场景的情况下，于 6 个未建图的真实场景完成 360 次试验，成功率达 91%。
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苹果让人形机器人练出全身本领
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智梦
很好的开源项目