这台基于 Arduino GIGA 的机器人用 PID 转向与 IMU 转弯，沿黑线自主行驶。它只在服务器确认 RFID 检查点对应的田块可以播种后，才落下种子，把播种决定交给远程确认环节来完成。整套流程围绕田间自主行驶与播种确认展开。
正文完
Arduino 循迹机器人经服务器确认后才播种
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智梦
很好的开源项目