AffordanceWAM 的官方代码已经公开。该模型以可操作性为桥梁，把对世界的预测与机器人的动作放进同一个模型里联合建模，让预测与动作在同一框架下相互支撑，为机器人操作提供统一的建模思路。项目把感知预测与动作生成放在一起处理。
正文完
AffordanceWAM 公开官方代码，世界预测与机器人动作联合建模
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智梦
很好的开源项目