意念控制ESP32机械臂

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GitHub 上公开的脑机接口项目用 Muse S 头环采集脑电,经 Python 处理后发给 ESP32,驱动三轴带夹持器的机械臂,自愿眨眼切换活动关节,信号变差或头部移动时安全层解除武装,作者标注仍是实验原型。

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