该方法不用重新训练，只在用户指定目标所在的区域里，给已建好的 3D 高斯语义地图混入目标文字的特征；一台足式机器人在真实环境中按自然语言指令找到了目标，实现了语言与空间定位的直接结合。
正文完
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智梦
很好的开源项目