P³-WAM 把感知、预测未来画面与规划动作合进同一个模型；在机器人演示中，模型先预测出人手轨迹，再将其转换到机器人手上执行，整个过程是开环的，展现了预测与执行的直接衔接。
正文完
P³-WAM让灵巧手先预测再动手，感知规划合而为一
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智梦
很好的开源项目