ASPIRE 让大语言模型编写机器人控制代码，并把验证通过的修复存进技能库复用，换个后端模型效果就变了，在 10 项 LIBERO-Pro 任务上，从 GPT-5.6 Luna 换成 Claude Opus 5.5 后，成功率从 15% 升至 99%，而机器人与代码执行引擎保持相同。
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ASPIRE框架让大模型写机器人控制代码，换模型后成功率从15%升至99%
ASPIRE让大语言模型编写机器人控制代码并复用已验证修复；换用Claude Opus 5.5后，10项任务成功率从15%升至99%。
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智梦
很好的开源项目