研究者提出 MetaWAM，把本体感知、动作等低维机器人信号打包进统一元帧，注入冻结的视频扩散模型，无需新增模块或改动架构；RoboCasa 成功率 68.9%，推理延迟降低 39%，三项 Franka 真机任务成功率 85.0%，代码与模型已开源。
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智梦
很好的开源项目