研究团队把纤维增强的可伸展气动人工肌肉装上乐高兼容端盖，做成可重复使用的即插即用积木，硬件设计与仿真代码即将开源，这种积木化的肌肉单元可用于快速搭建柔性驱动结构，即插即用的积木形式，让柔性驱动单元的搭建与更换变得更加方便。
正文完
乐高兼容肌肉积木来了
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智梦
很好的开源项目