开源数据集 ReSTEP 包含 3156 集带帧级错误标注的操纵数据，在两个操纵任务上，在线进度估计器 REMORA 优于 SARM 基线，让机器人任务的执行进度与错误状态可以被在线监测，帧级错误标注的数据与在线进度估计结合，让操纵任务的执行状态可以被持续跟踪。
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智梦
很好的开源项目