drscaon 开源的 Primvaria 是一套面向物理 AI 的 OpenUSD 仿真资产生成器，覆盖颗粒、布料、线缆与五金件四类生成器。它按分布而非固定形状生成资产，每个实例都不相同，并实测输出的质量、形状与刚度，输出可在 MuJoCo 与 Blender 中检验，支持 pip 安装使用。
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物理AI仿真资产生成器开源
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智梦
很好的开源项目