Fast-VLA 把每轮任务的理解存为固定的任务记忆，执行时直接取用，不再重复运行视觉语言大模型；在 RoboTwin 上，与持续调用的基线相比，摊薄推理时间降低 10.9 至 17.1 倍。
正文完
Fast-VLA把任务理解存为记忆，推理时间最高降17倍
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智梦
很好的开源项目