清华大学联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL），并在 96 台真实机器人组成的集群中完成验证。两台未参与训练的机器人共测试 600 次、总体成功率达 97.5%，机器人之间可互相借鉴经验、规模化提升，且五项任务成功率均超过人类操作员平均水平。
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智梦
很好的开源项目