机器人世界模型 DreamFAR 从头开始训练，训练数据只用机器人数据，没有互联网预训练。它支持实时遥操作，可进行数分钟的长时程推演，并可泛化到 1000 多项任务，展现了纯机器人数据训练世界模型的路线。
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纯机器人数据世界模型
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智梦
很好的开源项目