开发者 ppknkn 在 GitHub 开源了小型轮腿机器人 RoboBachelor（原名 SparkR）的全套资料，包含 SolidWorks 图纸与接线文档。该机器人两侧各配一套紧凑连杆机构，机身高度与轮式运动分别可调，资料齐全可供动手复刻参考。
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智梦
很好的开源项目