LeRobot 0.7.0：机器人边跑边听文字指挥

智梦发布于 2026-11-07 15:38

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Hugging Face 发布机器人学习框架 LeRobot 0.7.0，新增交互式执行功能，机器人运行中无需停机即可切换子任务、回答所见内容或自主规划目标；Hub 近 300 TB 开放物理 AI 数据现可直接流式训练，无需先下载数据集；同时新增四个世界动作模型与四个 VLA，并支持大模型远程推理。