研究在 BEHAVIOR-1K 全部任务上对微调后的 π0.5 做了成对评估，结果表明小规模任务上有效的推理策略未必能迁移到大规模任务，其中伤害最大的是把每段执行的动作数减半，这一结论提醒推理策略的迁移需要重新验证。
正文完
π0.5小规模推理策略未必能迁移到大规模任务
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智梦
很好的开源项目