StabilityGuard 是一项面向自主移动机器人的倾覆预警方案：它用 Raspberry Pi Pico W 搭配 MPU6050 传感器实时监测机身倾斜状态；在 Wokwi 仿真环境中，即使传感器出现故障，恢复后系统仍能按实时角度重新分档，持续输出倾覆风险判断，为移动机器人的安全运行多设一道防线。
正文完
StabilityGuard 给移动机器人做倾覆预警
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智梦
很好的开源项目