arXiv 新论文提出 Adaptive Traversal Tubes 与 Interval Velocity–Heading，让双足人形在窄通道中转身侧行，迎面来人时能像人一样侧身礼让。姿态切换由 sidestep-enhanced AMP 运动先验稳住，方法完整给出，Unitree G1 上的定量评估结果待后续公
正文完
人形机器人窄通道转身侧行，迎面来人自动侧身礼让
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智梦
很好的开源项目