SwapBot 用低成本适配器把常用家用工具快速换装为机器人末端，带触觉的演示让煎豆腐这类接触任务的成功率比只用 RGB 的策略高 15 到 25 个百分点，换装工具与触觉演示结合提升了家务接触任务的效果，低成本适配器换装与触觉演示结合，让家用工具的机器人化改造成本更低、效果更好。
正文完
机器人换工具做家务
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智梦
很好的开源项目